車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)提供智能的車(chē)道偏離預(yù)警，在無(wú)意識(shí)(駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈)偏離原車(chē)道時(shí)，能在偏離車(chē)道0.5秒之前發(fā)出警報(bào)，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時(shí)間，大大減少了因車(chē)道偏離引發(fā)的碰撞事故，此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，該系統(tǒng)其主要功能是提醒過(guò)度疲勞或解決長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)駕駛引發(fā)的注意力不集中等情況。

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺(jué)的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：

●側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車(chē)輛側(cè)面，斜指向車(chē)道;

●前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車(chē)輛前部，斜指向前方的車(chē)道。

無(wú)論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車(chē)輛狀態(tài)感知、車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過(guò)狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車(chē)輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)，然后由車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車(chē)道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià)，必要的時(shí)候通過(guò)信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。

國(guó)內(nèi)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)

●JLUVA-1系統(tǒng)

該系統(tǒng)由吉林大學(xué)智能車(chē)輛課題組開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)是基于單目視覺(jué)的前視系統(tǒng)，主要由車(chē)載電源、嵌入式微機(jī)、顯示設(shè)備、黑白CCD攝像機(jī)、數(shù)據(jù)線(xiàn)、音箱以及圖像采集卡等組成。

系統(tǒng)利用安裝在汽車(chē)后視鏡位置處的CCD攝像機(jī)采集汽車(chē)前方的道路圖像，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中位置參數(shù)，當(dāng)一旦檢測(cè)到汽車(chē)距離自身車(chē)道白線(xiàn)過(guò)近有可能偏入鄰近車(chē)道而且司機(jī)并沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告信息提醒司機(jī)注意糾正這種無(wú)意識(shí)的車(chē)道偏離，從而盡可能地減少車(chē)道偏離事故的發(fā)生。

●基于DSP技術(shù)的嵌入式車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)

該系統(tǒng)由東南大學(xué)開(kāi)發(fā)，是基于單目視覺(jué)的前視系統(tǒng)，由模/數(shù)轉(zhuǎn)化及解碼電路模塊、緩沖電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路模塊等模塊組成。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載攝像頭采集被跟蹤車(chē)道線(xiàn)的模擬視頻信號(hào)，經(jīng)解碼生成數(shù)字信號(hào)碼流緩沖后送到高速媒體處理器DSP的視頻接口，然后再由視頻處理模塊對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行車(chē)道特征值的提取，最后將處理后的視頻信號(hào)送編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路輸出顯示。