巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。
定速巡航
顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個(gè)可以標(biāo)定，比如有些車車速大于50才能進(jìn)入），進(jìn)入巡航會(huì)有一個(gè)初始速度（比如50），且速度可以通過按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時(shí)就會(huì)退出巡航，汽車本身狀態(tài)不合適（有部件出問題）也會(huì)退出巡航。
定速巡航相對來說比較簡單（其實(shí)邏輯超復(fù)雜，我還沒完全懂），只是沒有復(fù)雜的傳感器，處理器等等。但一般只適用于路況較好的情況下。
自適應(yīng)巡航
自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的都可以。
汽車的傳感器（雷達(dá)）會(huì)根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經(jīng)過ECU的計(jì)算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。
自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員并進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。
要說優(yōu)點(diǎn)，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。
ACC系統(tǒng)組成：
首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長距雷達(dá)），超聲波測距傳感器，紅外測距傳感器等等。
傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對于眼睛來說，關(guān)鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。
眼睛接收到信號后，就傳遞給汽車大腦中的ACC巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。
安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會(huì)導(dǎo)致你后頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風(fēng)險(xiǎn)；安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)。
在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位。通過這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，對汽車進(jìn)行操控。
說缺點(diǎn)還不如談?wù)凙CC的發(fā)展
ACC的發(fā)展：
ACC，相比于其他的汽車電子控制技術(shù)，還略顯不成熟。難點(diǎn)，以本人之陋見，在于對路況適應(yīng)性。
自適應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應(yīng)反應(yīng)。
目前ACC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標(biāo)車輛的判斷。而對于旁車道，以及多目標(biāo)車輛的監(jiān)測；有并線意圖的車輛的預(yù)判，對于路況的判定，還做得不足。
比如假設(shè)前車突然進(jìn)入彎道，這時(shí)本車可能會(huì)認(rèn)為安全距離過大，出現(xiàn)誤判，本車會(huì)突然加速進(jìn)入彎道etc。
以下是一些典型路況的分析：
1、當(dāng)前方?jīng)]有車輛，ACC會(huì)以一定的速度巡航（巡航的車速在你設(shè)定的車速限值范圍內(nèi)）；
2、當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛時(shí)，如果車速過高，此時(shí)汽車會(huì)減速，并一定的車速跟隨前車行駛，保持安全距離；若前車又切出本車道，則本車會(huì)自動(dòng)加速至設(shè)定車速。
前方車道無車，此時(shí)車速是80km/h
前方車道出現(xiàn)車輛，車速下降。
3、當(dāng)前車變向時(shí)，汽車會(huì)更換跟車目標(biāo)；
4、ACC停走功能（如果有），會(huì)在汽車低速，甚至靜止也能啟用，這點(diǎn)在走走停停的城市工況比較有用。
該系統(tǒng)在低速時(shí)仍能夠保持與前車的距離，并能夠?qū)ζ囍苿?dòng)，直至靜止，在幾秒后，如果前車起動(dòng)，ACC也會(huì)自動(dòng)跟隨啟動(dòng)；
如果停留時(shí)間較長，只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進(jìn)入巡航模式；城市工況，此時(shí)車速25km/h：等紅燈，汽車能自動(dòng)剎車，車速降為0，前車起動(dòng)后，本車自動(dòng)跟隨起動(dòng)
5、在進(jìn)入彎道時(shí)，汽車會(huì)根據(jù)彎道的情況而調(diào)整車速；彎道路況的判定尤為復(fù)雜，我就不講了（其實(shí)是不懂）。雖然不是技術(shù)方向，但也工作相關(guān)。目前已經(jīng)將工況和使用情況都做了說明，而我從市場和消費(fèi)者接受度來說一下優(yōu)缺點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)
很大程度上，就是降低駕駛疲勞。ACC的普及程度較低，很多人都沒有實(shí)際的使用體驗(yàn)。但對于CC（定速巡航）基本已經(jīng)普及，在路況比較好的高速上，能一定程度解放右腳，但實(shí)際使用的時(shí)候優(yōu)點(diǎn)提心吊膽，隨時(shí)準(zhǔn)備踩剎車（至少我自己是這樣的）。而ACC能在正常行駛的情況下，也讓你不用保持如此緊張的裝備，自動(dòng)控制車距（說是說車距，其實(shí)控制的是相對時(shí)間，同樣設(shè)定下，不同速度，車距不同）實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛。
缺點(diǎn)
ACC作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS：advanceddrivingassistantsystem）研發(fā)多年了，只是近兩年開始在一下合資品牌上鋪開，才進(jìn)入大眾視野，這種一定程度的替代人類控制的方案，對于整車廠來說，最大的問題就是風(fēng)險(xiǎn)控制。實(shí)際道路行駛，狀況百出，瞬息萬變，程序沒辦法100%規(guī)避所有有風(fēng)險(xiǎn)的場景，發(fā)生了事故算誰的？
對于老牌德國的廠商，能將這項(xiàng)功能投放，一定是開發(fā)的非常周全了，能夠符合對大多數(shù)的使用場景。但你去看某渡的使用說明書，上面還有一堆一堆的使用警告，告訴你哪些場景下你需要關(guān)閉該系統(tǒng)。同時(shí)，中國道路情況復(fù)雜，情景復(fù)雜，很大程度上擴(kuò)大了風(fēng)險(xiǎn)。
除去系統(tǒng)本身的問題，就是使用者心理因素了。
首先是不安全感，車輛不在自己的完全控制中，對于突發(fā)狀況的不明確，使駕駛更為提心吊膽。
老練的駕駛員，基本不會(huì)需要這種系統(tǒng)，而且ACC實(shí)際操作相對復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本高（也許將來可以簡化，看工程師了），實(shí)在沒有必要用這種系統(tǒng)。當(dāng)然，當(dāng)你完全學(xué)會(huì)后，過渡依賴系統(tǒng)，也會(huì)使你麻痹，風(fēng)險(xiǎn)總體偏高。新駕駛員，應(yīng)該說上路已經(jīng)手忙腳亂了，對于這種自動(dòng)系統(tǒng)，能有多大的信賴程度，很難說。
這兩塊原因，導(dǎo)致了目前ACC在消費(fèi)者反饋上基本處于“不需要”的狀態(tài)，要這種裝備的消費(fèi)者，也是出于炫耀的目的。目前ACC在4S店，很多銷售顧問都不會(huì)使用，也沒法教客戶使用（需要專門的場地和條件才能進(jìn)行教學(xué)，基本沒有這種條件）。
我自己參加過公司內(nèi)訓(xùn)，學(xué)習(xí)使用ACC，當(dāng)時(shí)公司是包下了一個(gè)賽車場，同時(shí)設(shè)計(jì)了嚴(yán)格的使用條件，才允許我們學(xué)習(xí)。其次，實(shí)際使用過程中，不安全感十分猖狂，完全不敢提速。也的確發(fā)生了在彎道角度略大的情況下，丟失前車參照物的情況。目前ACC對于日常駕駛來說，的確略有雞肋。
實(shí)際親測重點(diǎn)說下實(shí)際駕駛好處：
1，ACC加上車道偏離輔助系統(tǒng)，可以讓你在較好的城市路況中極大的解放雙腳甚至雙手。
2，輕微堵車（不至于加塞）的情況下，開個(gè)ACC簡直要爽翻。畢竟城市路況駕駛疲勞感很大部分來源于不停踩剎車。這算是間接利用ACC，因?yàn)轭A(yù)設(shè)最小車距遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輕微堵車時(shí)的距離，只是利用ACC自動(dòng)剎車以保持車距，當(dāng)然重度堵車不適用，最小車距大概有半個(gè)多車位長，容易被加塞。
缺點(diǎn)：容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會(huì)加長反應(yīng)時(shí)間。所以，個(gè)人不建議太過依賴ACC系統(tǒng)，簡單地說就是高速盡量別用。