來自：qi-che.com 作者：Kiki 發(fā)布時間：2019-06-27
6月15-16日，希迪智駕（CIDI、長沙智能駕駛研究院）與福田戴姆勒聯(lián)合研發(fā)的智能重卡于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照考核，順利通過41項全場景科目評價測試，并于6月21日，獲得長沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照。福田戴姆勒成為會上唯一一家獲得牌照的重卡企業(yè)，由此希迪智駕與福田戴姆勒的聯(lián)合研發(fā)邁出了最為關(guān)鍵的一步。
5000公里測試里程+41項全場景科目，雙重保障歐曼重卡智能駕駛
在進行牌照考核之前，希迪智駕聯(lián)合福田戴姆勒工程師在長沙對車輛進行為期6個月的智能化改裝及大量多樣的智能駕駛測試，在真實場景下累積了超過5000公里的自動駕駛模式的測試里程，用實力證明自動駕駛系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。
牌照路考恰逢陰雨天氣，不利的環(huán)境因素對車輛傳感器感知范圍、精度和整車的制動響應(yīng)都帶來影響，也對目標檢測跟蹤算法和決策控制算法提出了更高要求，使得原本就嚴格的考核指標無形中增大難度。但是最終希迪智駕與福田戴姆勒聯(lián)合研發(fā)的智能重卡在復(fù)雜環(huán)境中，100%通過包括交通標志/標線的識別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)的識別及響應(yīng)、自動緊急制動、并道行駛、長直路段車車及車路通訊、高速出入口通行、特殊路段通行等41項全場景科目的評價測試，充分展現(xiàn)了雙方在重卡智能化改造方面的技術(shù)實力。
路測牌照的頒發(fā)意味著福田戴姆勒智能重卡獲得在開放道路進行實測的資格，而通過實際道路不斷的積累更多的測試數(shù)據(jù)，將為設(shè)計和打造未來的智能重卡量產(chǎn)方案提供科學依據(jù)。
主機廠+初創(chuàng)企業(yè)，融合共建智能駕駛商用化
此次雙方合作的智能重卡基于歐曼最高端的EST-A車型，該車型在硬件配置、外觀設(shè)計、駕駛空間等方面具有智能化改造的天獨厚的優(yōu)勢，比如其裝配的是傳動效率高達99.7%的福田采埃孚最新款自動變速箱，擁有自學習和超強的智能換擋技術(shù)，在自動駕駛狀態(tài)下加油換擋更順暢；同時還配了液力緩速器，進一步提升了車輛的行駛安全性能；其長、寬、高為7135mm×2490mm×3950mm的車身，更有利于傳感器的搭載布局。
希迪智駕利用自身在智能化改造及感知、決策、規(guī)劃、控制等自動駕駛算法的優(yōu)勢，為歐曼EST-A搭載了先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車與車、車與路、車與云端等的智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。
總結(jié)
北京福田戴姆勒汽車堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，通過實施智能制造全面提升產(chǎn)品品質(zhì)，在智能化產(chǎn)品升級方面做了充分的技術(shù)儲備，并擁有豐富的實操經(jīng)驗，如今正積極推動商用車邁向自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)化和電動化，逐步釋放行業(yè)發(fā)展新動能，成為物流高質(zhì)量發(fā)展的助推器。
希迪智駕則致力于應(yīng)用最新的人工智能技術(shù)解決干線物流和專用車的工程技術(shù)問題，團隊技術(shù)能力涵蓋了汽車電子電氣、環(huán)境感知、駕駛控制及智能決策等智能駕駛技術(shù)體系的各個環(huán)節(jié)，從產(chǎn)業(yè)鏈的全局出發(fā)，強調(diào)網(wǎng)聯(lián)化及節(jié)能化對自動駕駛的重要性。在6月21日長沙市人工智能政策及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)則體系新聞發(fā)布會上，希迪智駕也獲頒自動駕駛公交測試牌照，成為手握4張測試牌照的智能駕駛初創(chuàng)企業(yè)。
高可靠算法、車規(guī)級系統(tǒng)和線控改造能力等融合而成的產(chǎn)品力，智能駕駛?cè)珬Ｊ椒?wù)以及低成本綜合方案帶來的量產(chǎn)能力，成為主機廠選擇希迪智駕合作的關(guān)鍵之一。
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